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    “不错！有眼光！那我详细跟你介绍一下吧！”听到李华这句话，方瑞忍不住露出笑容，竖拇指赞道。

    方瑞组织了下语言，为李华讲解道：“机器人有几个比较重要的模块，先是机械设计，一般使用的设计软件：cad，solidworks，creo……，；接下来，是力学仿真与优化，常用软件：ansys，abaqus，adams；还有电子设计与仿真用于设计原理图，pcb制版，电路仿真，一般用：altium    designer，ewb，……，机器视觉一般使用：halcon；机器人操作系统用：ros，安卓，……。”

    “机器人中比较重要的仿真软件，我用过webots，visual    studio    ，mrs，……。”

    “三款仿真软件比较起来：webots物理效果不错，个人感觉它的仿真度最高，3d世界模型构架，应用它自带的scene    tree可以比较灵活的添加各种形状的物体/、传感器、机器人、光源、电机，……，缺点：这款软件比较贵，……。”

    “visual    studio    的性能也不错，带有非常多的现成模块，满足移动机器人的各种研究，比如视觉、超声、激光雷达、电池、无线网络设备，等等，与现实情况的相似度很高，通过将程序附加到进程能很好完成实验效果，……。”

    “mrs则是一款包含：机器人软件开发，调试，以及仿真的软件，从文档中的例程看仿真的物理效果非常漂亮，远比webots来的漂亮，提供了pioneer的机器人仿真现成模型，不过，我觉得仅就仿真功能而言，效果并不如webots    实用。”

    “……。

    在方瑞详细的讲解下，李华点头不已，逐步了解开发机器人相关的软件。

    刚入门的李华，即便有技能系统傍身，也需要有人领路才能更快了解这个领域，方瑞是一个很好的带头人。

    方瑞详细得为李华介绍机器人开发软件的使用心得，分享自己搞机器人的经验。

    李华也能接上话，跟着方瑞提到的内容，讲解一些看法，说一些机器人设计思路。

    两人交流得很愉快。

    时间一晃，一个多小时过去。

    “差不多就这样了，要不！你跟我回宿舍，让你看看我的作品。”方瑞聊出了兴致，向李华提议道。

    “好啊！方便的话！”李华眼睛一亮，欣然点头。
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